วิธีดูขาของ Microcontroller

March 12, 2014adminNo Commentsบทเรียน, บทเรียนเกี่ยวกับ Waijung & STM32F4

โดยปกติ Microcontroller แต่ละรุ่น จะมีหลายขา แต่ละขาอาจทำได้หลายหน้าที่ เช่น

เป็น Digital Input เพื่อรับสัญญาณ Digital จากภายนอก
เป็น Digital Output เพื่อส่งสัญญาณ Digital สู่โลกภายนอก
เป็น Analog to Digital Converter (ADC) เพื่ออ่านค่าแรงดันไฟจากอุปกรณ์ภายนอก
เป็น Digital to Analog Converter (DAC) เพื่อส่งค่าแรงดันไฟสู่อุปกรณ์ภายนอก
เป็นขา Input / Output สำหรับการใช้งานร่วมกับโมดูลสื่อสาร เช่น I2C, UART, SPI, SDIO
อื่นๆ ที่ Microcontroller แต่ละรุ่นสามารถทำได้

ในการกำหนดว่าจะใช้งานขาใดทำหน้าที่อะไร เราจะต้องกำหนดทางซอฟต์แวร์ ด้วยการตั้งค่าในหน่วยความจำ (Register) ที่เกี่ยวข้องให้ถูกต้อง (คล้ายกับการกำหนดค่าการทำงานของเครื่องจักรกล เพียงแต่เครื่องจักรกลทั่วไปมีปุ่มหรือสวิตช์ให้เลือก/กด ได้ง่าย แต่ Microcontroller ไม่มีปุ่มหรือสวิตช์ จึงต้องกำหนดการตั้งค่าด้วยซอฟต์แวร์ในหน่วยความจำโดยตรง) และขึ้นอยู่กับผู้ผลิตว่ากำหนดให้แต่ละขาทำหน้าที่อะไรได้บ้าง แม้ว่าตัวอย่างในเอกสารนี้จะสอนวิธีการดูขาของ Microcontroller ตระกูล STM32F4 เทคนิคเดียวกันนี้สามารถนำไปใช้ได้กับ Microcontroller ตระกูลอื่นๆ ก็ได้เช่นกัน โดยมีขั้นตอนพื้นฐานคือ

ดูว่าบอร์ดใช้ Microcontroller ตระกูลไหน รุ่นไหน (เบอร์ไหน?)
ดูว่า Microcontroller ตระกูล/รุ่น ที่ใช้นั้น ใช้ Package อะไร (กี่ขา และตัวถังแบบไหน?)
ดูว่า Package นั้นๆ มีขากี่ขา แต่ละขาทำหน้าที่อะไรได้บ้าง (ขาไหน ทำอะไร?)

จะเห็นได้ว่าพื้นฐานสำคัญของการจะหาข้อมูลเหล่านี้คือต้องดูจาก Datasheet และเอกสารที่เกี่ยวข้อง (บ่อยครั้ง อาจจำเป็นต้องศึกษาจากหลายเอกสารประกอบกัน)